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打磨抛光机器人

发布时间:2017-6-11 23:23:10 浏览次数:
打磨抛光机器人打磨抛光机器人


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    打磨抛光机器人简介

     打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种,用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作,主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。

    机器人打磨研发单元由1台Kuka KR210 R2700机器人,1台双头砂轮机,1台柔性砂带机,3台固定在树形支架上面的浮动电主轴,1台安装在机器人6轴法兰盘的浮动电主轴,1套刀库(含各种打磨工具)以及1个工作台组成。

整个系统可以测试各种磨料的特性,可以研究磨削工艺,也可以对客户的工件进行试打磨,以确定打磨工艺和参数。本系统可以让机器人拿着工件在砂轮机,砂带机以及主轴上进行工作,也可以将工件固定在工作台上,机器人带着主轴在工件上工作。

打磨机器人由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

   打磨抛光机器人应用领域

卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。

    打磨抛光机器人主要优点

提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性;提高生产率,一天可24小时连续生产;改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;降低对工人操作技术的要求;缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

    打磨抛光机器人主要类别

按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人和工件型打磨机器人两种。

    打磨抛光机器人特点与收益

机器人替代人工,降低人力成本 

提高产品一致性,降低废品率 

连续工作,提高生产效率 

密闭式工作站,隔离噪音与粉尘,减少环境污染 

操作工不直接接触危险的加工设备,避免工伤事故  

工业机器人


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、输送机:网带输送机,链板输送机,滚筒输送机,饮料输送机,食品输送机,皮带输送机,链条输送机,倍速链输送机,喷淋杀菌机,倒瓶杀菌机。
二、螺旋输送机:食品螺旋冷却塔,链板螺旋输送机,高速螺旋输送机,缓存输送机,滚筒螺旋输送机,纸箱螺旋输送机。
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四、爬坡输送机:网带爬坡机,皮带爬坡机,链板爬坡机,坡度输送机,大倾角爬坡机,移动爬坡机。
五、转弯输送机:滚筒转弯输送机,皮带转弯输送机,网带转弯输送机,刀口转弯输送机,链板转弯输送机。
六、提升机:夹持提升机,斗式提升机,螺旋提升机,纸箱提升机,夹瓶提升机,往复式提升机,网带提升机,皮带提升机。
七、立体输送系统:上下楼层输送线,分合流输送线,顶升移载输送线顶升移载输送线,立体仓库输送线,分拣输送系统,机器人码垛线,包装生产线
八、其他输送机:垂直落箱机,物流输送系统,分拣系统,机械手码垛线,托盘输送机。

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