货叉循环提升机（又称货叉式垂直升降机或货叉式循环提升机）是一种高效、自动化的垂直输送设备，广泛应用于仓储、物流、生产线等场景，用于不同楼层或不同高度之间的货物转运。其核心原理是通过循环运动的货叉机构实现货物的连续升降。以下是其工作原理的详细解析：

1. 基本结构

• 货叉单元：由一组可水平伸缩的货叉组成，用于承载和转移货物。货叉通常由金属（如钢材）制成，具有高承载能力。

• 循环轨道系统：货叉安装在封闭的环形轨道（链条或导轨）上，通过驱动装置（电机、减速机）带动循环运动。

• 升降框架：垂直布置的机架，支撑整个循环轨道和货叉的升降路径。

• 控制系统：PLC或计算机控制，协调货叉的伸缩、循环及与输送线的对接。

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2. 工作流程

(1) 货物输入

• 货物由输送线（如滚筒线、皮带线）送入提升机入口，定位到待提升位置。

• 传感器检测货物到位后，控制系统触发货叉动作。

(2) 货叉取货

• 货叉伸出：当前空闲的货叉从循环轨道中水平伸出，插入货物底部（或托盘的叉孔）。

• 承载货物：货叉完全伸出后抬升或锁定货物，确保稳定承载。

(3) 垂直提升

• 循环运动：驱动装置（如链条或钢丝绳）带动货叉沿垂直轨道向上移动，同时其他货叉在另一侧同步下降，形成连续循环。

• 楼层定位：货叉到达目标楼层后，通过编码器或位置传感器精准停止。

(4) 货物输出

• 货叉缩回：货叉水平缩回，将货物放置到目标楼层的输送线上。

• 空载返回：货叉继续循环运动，空载下降至底层，等待下一次取货。

3. 关键特点

• 连续作业：多组货叉循环工作，实现无间断运输，效率高于传统升降机。

• 节省空间：垂直设计减少占地面积，适合空间受限的场所。

• 高承载：单次可运输数百公斤至数吨的货物（具体取决于设计）。

• 自动化集成：可与AGV、WMS系统联动，实现全自动化物流。

4. 应用场景

• 仓储物流：跨楼层托盘、箱体的自动化搬运。

• 生产线：工序间的垂直物料转移（如汽车装配、食品加工）。

• 冷链仓储：密闭设计可适配低温环境。

5. 优势 vs. 其他提升机

6. 注意事项

• 维护：需定期润滑轨道、检查货叉磨损。

• 安全：配备光电防护、急停装置，防止人员误入。

• 负载均衡：避免超载或偏载导致货叉变形。

通过这种设计，货叉循环提升机在高效、稳定地完成垂直运输任务的同时，显著降低了人工干预需求，是现代智能物流的关键设备之一。