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浅析分拣输送机械结构的选择

文章来源: 发布时间:2021-9-18 11:10:53 浏览次数:

       分拣输送机在进行输送物料时主要是由各个信息系统进行识别指令,控制系统进行接收指令,而机械部分就负责进行执行命即可。分拣输送机的结构主要包括机架框架、进出口接口设备、驱动装置、机座及输送链等部件。今天作为分拣输送机的专业生产厂家专业为大家讲解其机座部分结构的选择。

       机座是机械手的基础部分,机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,是支撑起机械手全部重量的构件。对其结构的要求是刚性好、占地面积小,操作维修方便和造型美观。

       输送机的机座结构从形式上分落地式和悬浮式,或分为固定式、可移动式和行走式。无论哪一种形式,机械手工作时机座一定予以固定。可移动式的机座在停置时能够刹车定位,以保证机械手工作时的位置精度。根据本机械手的设计要求选用落地固定式机座。机座的结构与机械手的总体布置有关,对专用机械手而言,传动和控制部分通常是单独布置,故机座比较简单或是不设机座。对通用机械手而言,传动部分布置在机架内部或后下方,控制部分则布置在机座的后上方或单独布置一个控制箱。

       物料分拣输送机械手手臂需要一个旋转模块,摆动气缸就要固定在机座上。如果水平缸、垂直缸和手部机构直接安装到摆动气缸的输出轴上,机构虽然简单,但摆动气缸的轴向受力增大,对气缸的自身要求较高,并且易造成摆动气缸的损坏。同时,机械手本身重心偏离立柱轴线以及各气缸运动产生的冲击都形成作用在摆动气缸转动轴上的倾覆力矩,所以采用一个连接组件,将机械手立柱以上的重量和倾覆力矩由机架来承担。连接组件主要是由四部分组成:双向推力球轴承、底座、转台和扣罩。如下图所示。选择双向推力球轴承而不是单向的。因为机座与转台在轴向上无法直接连接。采用双向推力球轴承就可以方便的将轴承内环与转台连接,外环用罩扣固定在底座上。另外,推力球轴承应该选择公称尺寸较大一些的,这样可以更好的承受倾覆力矩。

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